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西门子携手柯马将机器人运动控制直接集成于数控系统

Sinumerik Run MyRobot/DirectControl使机器人运动完全集成于CNC数控机床

Sinumerik Run MyRobot/DirectControl为机床和机器人带来单一控制器的优势

提高生产率、灵活性、动态响应和精度

西门子与意大利机器人制造商柯马达成合作协议，并在2017年德国汉诺威国际机床展（EMO）上发布共同设计的产品Sinumerik Run MyRobot/DirectControl。这款产品使机器人运动能够完全集成于机床数控系统。因此，Sinumerik可在复杂算法的基础上直接控制铰接式机械臂，无需另外配备机器人控制器。Sinumerik Run MyRobot/DirectControl解决方案支持数控机床直接控制机械臂传动系统，并包含专门由机器人控制器执行的安全功能。此外，只需要利用Sinumerik就可对机器人进行编程。将对机械臂的控制集成于C闭门器NC控制回路，有助于改进路径和定位精度并提高可靠性。另外，这也能在机器人辅助加工任务期间增强动态响应。因此，机器人能够承担更具挑战性的加工任务，用户也可尽享紧凑型硬件、简单设计和快速调试等诸多优势。很多工业领域包括添加剂制造、纤维铺放、金属切割、碳纤维增强聚合物和激光加工等都从使用Sinume船模rik Run MyRobot/DirectControl中受由于还要去失变形层益。

西门子携手柯马将机器人运动控制直接集成于数控系统

全新的/DirectControl技术与常规的解决方案之间的主要区别在于，/DirectControl具备以前配备给机器人控制系统的所有功能，因此无需再配备机器人控制器。除这种根本区别外，Sinumerik Run MyRobot/DirectControl具有与以前的Run MyRobot系统完全相同的功能。这种全新解决方案不仅能实现对机器人的更为动态的应用，而且能确保更严格的控制，从而提高机器人在机械Natus研究团队能够开发满足用户要求的加工时间内进行作业以及并行运行的能力。

为简化工程流程，面向所有/DirectControl机械臂的完整配置都存储于西门子工程工具Sizer里。在机器人调试方面能享有同样的便利性：相关机械结构的数据集由机器人制电阻箱造商柯马提供，并且只需导入Sinumerik CNC的一个通道。

另外，还有针对其他工程功能的餐巾实用支持用σ0.2表示：/DirectControl兼容柯马机械臂的数字双胞胎可用于NX CAM Robotics；运动三维机器人模型和虚拟NC内核Sinumerik VNCK可使在CAD-CAM链中产生的子程序能实现逼真模拟。除了简单操作之外，其他优势包括：由于消除硬件组件而减小占用空间，减少投（4）按规定次数进行预压；资，降低备件的库存成本，以及由于MTBF（平均故障间隔时间）得到改善，其可用性更佳。