深石机械手臂加速自动化作业拖拉机

以专业提供机械手臂自动化规划且标榜模组三大奇机的深石科技公司，今年参展台南自动化机械展将透过展区实机架动，呈现整合机械手臂的各项应用，也设置现场手摇轮模组体验区，为南部产业界提供更实用与高效能的自动化规划。

深石科技总经理吴耀宗表示，该公司开发出cnc车床搭配机械手臂模组，今年展出搭配三菱机械手臂，具有机械手七轴加工应用、焊道追踪系统、视觉自动检料系统与力觉感知控制等优势，其中七轴应用可使用架构于mastercam系统内robotmaster，以进行机器人快速编程，且能够直接模拟及产生加工程式码，可应用于研磨路径、加工路径等制程的点位编程。

另外，机械手臂使用三菱力觉感知控制，可应用于寻找工件边缘位置并进行偏差补偿，可结合其他传感器，对于变形之物件能有效判断并发出警报，应用于组立，计算物件中心或力量感知达到组立效果。而焊道追踪系统则可透过焊接自动化以雷射线扫描器与机械手臂进行整合，配合自行开发的影像资料演算法，展出具有焊道搜寻及路径补偿功能的3d圆管焊接机，提升自动焊接品质及稳定性。

而该公司开发的车床模组结合机械手臂及组合架座，已可达到三大奇机，「架机快」设备一体化、「移机快」线路军规化、「调机快」手摇轮模式化，今年展区也特别搭配车床模具设置现场体验区，体现手摇轮模式化，可帮助加工业彻底改善人力问题以及加速自动化效能提升。

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